制杯機的機械振動是一種特殊形式的運動,。在這種運動過程中,，機械振動系統(tǒng)將圍繞其平衡位置作往復(fù)運動。從運動學的觀點看,，機械振動是研究機械系統(tǒng)的某些物理量(比如,，位移、速度和加速度)在某一數(shù)值近旁隨時間變化的規(guī)律,。
還有一類振動,，如制杯機系統(tǒng)受到?jīng)_擊而產(chǎn)生的振動，旋轉(zhuǎn)機械在起動過程中產(chǎn)生的振動,，它們沒有一定的周期,，是非周期運動。至于車輛在行走過程中的振動,，一般不能用確定的時間函數(shù)來表達,，因此我們不可能預(yù)測某一時刻振動物理量的確定值。這種振動稱為隨機振動,，它要用概率統(tǒng)計的方法去研究,。
在杯蓋機的振動分析中，為了簡化,，往往把連續(xù)體這種分布系統(tǒng),，用有限多個離散的集中參數(shù)系統(tǒng)來代替，作近似的描述,。當系統(tǒng)收到約束時,，其自由度數(shù)為系統(tǒng)無約束時的自由度數(shù)與約束條件之差。
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