制杯機(jī)的機(jī)械振動(dòng)是一種特殊形式的運(yùn)動(dòng),。在這種運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,，機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)將圍繞其平衡位置作往復(fù)運(yùn)動(dòng),。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，機(jī)械振動(dòng)是研究機(jī)械系統(tǒng)的某些物理量(比如,，位移、速度和加速度)在某一數(shù)值近旁隨時(shí)間變化的規(guī)律,。
還有一類振動(dòng),，如制杯機(jī)系統(tǒng)受到?jīng)_擊而產(chǎn)生的振動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械在起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng),，它們沒(méi)有一定的周期,，是非周期運(yùn)動(dòng)。至于車輛在行走過(guò)程中的振動(dòng),，一般不能用確定的時(shí)間函數(shù)來(lái)表達(dá),，因此我們不可能預(yù)測(cè)某一時(shí)刻振動(dòng)物理量的確定值。這種振動(dòng)稱為隨機(jī)振動(dòng),，它要用概率統(tǒng)計(jì)的方法去研究,。
在杯蓋機(jī)的振動(dòng)分析中，為了簡(jiǎn)化,，往往把連續(xù)體這種分布系統(tǒng),，用有限多個(gè)離散的集中參數(shù)系統(tǒng)來(lái)代替，作近似的描述,。當(dāng)系統(tǒng)收到約束時(shí),，其自由度數(shù)為系統(tǒng)無(wú)約束時(shí)的自由度數(shù)與約束條件之差。
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